처음 기록하는 프로젝트는 졸업작품이다.
캡스톤 디자인은 이미 끝났지만 아카이브도 만들 겸 리마인드 차원에서 블로그에 기록하려고 한다.
기억과 자료에 의존하는거라 중간중간 틀린 내용이 있을 수도 있겠지...?
주제는 '로봇팔을 이용한 무인 편의점 워크인 자동 물류 정리 시스템'이다.
졸업작품으로 만든 로봇팔 최종 형상이다. 만드는데 오래 걸리기도 했지만 그래도 알아가는 것도 많고 뿌듯했다.
이제 제작 과정을 기술하면서 복습해야겠다~~
처음에 로봇팔을 막연히 만들고 싶었지만 로봇팔의 목적이 필요했기 때문에
무인편의점을 떠올려서 지인 찬스를 사용해 편의점 워크인 치수를 측정했다.
사진과 같이 실측한 길이를 가지고 UG NX로 구현했다. (내가 구현한건 아니고 팀원중 CAD장인께서 해주셨다!)
그런 다음 로봇팔을 만들기 전에 시제품을 사서 회전이 어떻게 돼야 할지를 고민해서 무지성으로 키트를 질렀다.
사진에 있는 로봇팔은 싸이피아사의 'A2T 6자유도 알류미늄 로봇팔 로봇암 키트 아두이노'제품이다.
확실히 돌아가는 게 이해는 가지만 결국 구동은 실패했다.... 전력이 부족해서 그런가 아니면 코드가 꼬인 건가 이유는 모르지만 로봇팔의 구동방식을 눈으로 볼 수 있어서 이해가 빨랐던 거 같다.
정확한 정보 전달보단 공부 겸 기록에 초점을 둔 글입니다. 틀린 내용이 있을 수 있습니다.
틀린 내용이나 다른 문제가 있으면 댓글에 남겨주시면 감사하겠습니다.
'프로젝트 > 캡스톤 디자인' 카테고리의 다른 글
| 2023 캡스톤 디자인 (4-DOF Robot Arm)-4 (0) | 2024.01.06 |
|---|---|
| 2023 캡스톤 디자인 (4-DOF Robot Arm)-3 (0) | 2023.09.03 |
| 2023 캡스톤 디자인 (4-DOF Robot Arm)-2 (0) | 2023.08.11 |