공부하는 펭구

Ubuntu의 기본 터미널은 화면 분할이 안된다. 새창으로 터미널을 실행하는 것은 가능하다. 하지만 ROS는 많은 터미널을 실행해야 할 때가 많기 때문에 terminator를 설치하면 편하다. 설치법은 간단하다. 아래의 명령어로 설치를 진행하면 된다. $ sudo apt-get install terminator 설치가 완료되면 아래와 같이 terminator를 실행 하면된다. terminator와 관련된 단축키를 적어 보도록 하겠다. 기능 단축키 위ㆍ아래(수평)화면 분할 Ctrl + Shift + O 좌ㆍ우(수직) 화면 분할 Ctrl + Shift + E 다음 창 활성화 Ctrl + Tab 이전 창 활성화 Ctrl + Shift + Tab 현재 화면 닫기 Ctrl + Shift + W 터미널간 이동 Al..

로봇 운영체제(ROS,Robot Operating System)는 로봇 응용 프로그램을 개발할 때 필요한 하드웨어 추상화, 하위 디바이스 제어, 일반적으로 사용되는 기능의 구현, 프로세스간의 메시지 패싱, 패키지 관리, 개발환경에 필요한 라이브러리와 다양한 개발 및 디버깅 도구를 제공한다. ROS는 로봇 응용 프로그램 개발을 위한 운영체제와 같은 로봇 플랫폼이다. 이 글에서는 ROS noetic버전을 설치하도록 하겠다. ROS1의 마지막 버전이다. 1. 설치 패키지 목록에 ROS 를 추가 $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.l..