Ubuntu의 기본 터미널은 화면 분할이 안된다. 새창으로 터미널을 실행하는 것은 가능하다.
하지만 ROS는 많은 터미널을 실행해야 할 때가 많기 때문에 terminator를 설치하면 편하다.
설치법은 간단하다. 아래의 명령어로 설치를 진행하면 된다.
$ sudo apt-get install terminator설치가 완료되면 아래와 같이 terminator를 실행 하면된다.
terminator와 관련된 단축키를 적어 보도록 하겠다.
| 기능 | 단축키 |
| 위ㆍ아래(수평)화면 분할 | Ctrl + Shift + O |
| 좌ㆍ우(수직) 화면 분할 | Ctrl + Shift + E |
| 다음 창 활성화 |
Ctrl + Tab |
| 이전 창 활성화 | Ctrl + Shift + Tab |
| 현재 화면 닫기 | Ctrl + Shift + W |
| 터미널간 이동 | Alt + 방향키 |
| 검색하기 | Ctrl + Shift + F |
| 화면 지우기 | Ctrl + Shift + G |
| 전체화면 | F11 |
Reference
https://harryp.tistory.com/630
[Linux] 우분투 터미널 다중 창, 창분할 - 터미네이터 (Terminator)
안녕하세요. 우분투를 개발 용도로 쓰다 보니 터미널이 분할이 되면 편할것 같아 다중 창 (창 분할)이 가능한 터미널을 찾다 발견한 프로그램을 소개합니다. 바로 터미네이터 (Terminator) 입니다.
harryp.tistory.com
https://makepluscode.tistory.com/90
[우분투] Ubuntu 20.04 터미네이터 설치 및 설정하기
Ubuntu 20.04 Teminator 설치 및 설정하기 터미네이터 Terminator 터미네이터(Teminator)는 GNOME Terminal 기반의 하나의 창에서 탭과 여러 개 (크기 조정 가능한) 터미널 패널을 지원하는 터미널 에뮬레이터이
makepluscode.tistory.com
https://terminator-gtk3.readthedocs.io/en/latest/
Welcome to Terminator’s documentation! — Terminator 2.0 alpha documentation
Docs » Welcome to Terminator’s documentation! View page source © Copyright 2017, Stephen Boddy, licensed under the CC-BY-SA.. Revision 10. Built with Sphinx using a theme provided by Read the Docs.
terminator-gtk3.readthedocs.io
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