Ubuntu의 기본 터미널은 화면 분할이 안된다. 새창으로 터미널을 실행하는 것은 가능하다. 하지만 ROS는 많은 터미널을 실행해야 할 때가 많기 때문에 terminator를 설치하면 편하다. 설치법은 간단하다. 아래의 명령어로 설치를 진행하면 된다. $ sudo apt-get install terminator 설치가 완료되면 아래와 같이 terminator를 실행 하면된다. terminator와 관련된 단축키를 적어 보도록 하겠다. 기능 단축키 위ㆍ아래(수평)화면 분할 Ctrl + Shift + O 좌ㆍ우(수직) 화면 분할 Ctrl + Shift + E 다음 창 활성화 Ctrl + Tab 이전 창 활성화 Ctrl + Shift + Tab 현재 화면 닫기 Ctrl + Shift + W 터미널간 이동 Al..
