로봇팔을 처음 만들어 보는거기도 하고 어디서 부터 해야할지 몰라서 일단 모터를 구매해야 한다는 생각이 들었다. 그래서 구글링을 해보다가 ROBOTIS의 다이나믹셀을 이용해보려고 했다. 근데 가격이 너무 만만한 가격이 아니다.... 그나마 제일 가격이 저렴한 AX-12A로 선정 했다. https://www.robotis.com/shop/item.php?it_id=902-0003-001 AX-12A 12.0V / 1.50Nm / 59rpm / Cored / TTL www.robotis.com 모터가 4-DOF 이니까 넉넉하게 5개만 있으면 되겟지?? 여기서부터 비극의 시작이였다 이렇게 어려울줄은 몰랐지 ㅠㅠ 일단 사고보자는 마인드로 토크계산도 안하고 모터부터 정해버렸다... 다음에는 이런 실수 안하길... ..
