Ubuntu의 기본 터미널은 화면 분할이 안된다. 새창으로 터미널을 실행하는 것은 가능하다.
하지만 ROS는 많은 터미널을 실행해야 할 때가 많기 때문에 terminator를 설치하면 편하다.
설치법은 간단하다. 아래의 명령어로 설치를 진행하면 된다.
$ sudo apt-get install terminator
설치가 완료되면 아래와 같이 terminator를 실행 하면된다.
terminator와 관련된 단축키를 적어 보도록 하겠다.
기능 | 단축키 |
위ㆍ아래(수평)화면 분할 | Ctrl + Shift + O |
좌ㆍ우(수직) 화면 분할 | Ctrl + Shift + E |
다음 창 활성화 |
Ctrl + Tab |
이전 창 활성화 | Ctrl + Shift + Tab |
현재 화면 닫기 | Ctrl + Shift + W |
터미널간 이동 | Alt + 방향키 |
검색하기 | Ctrl + Shift + F |
화면 지우기 | Ctrl + Shift + G |
전체화면 | F11 |
Reference
https://harryp.tistory.com/630
https://makepluscode.tistory.com/90
https://terminator-gtk3.readthedocs.io/en/latest/
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